Родился в г. Москве. 

Окончил Московское высшее общевойсковое командное училище (1984). Служил в мотострелковых частях Забайкальского военного округа, Группы советских войск в Германии и Московского военного округа. 

В январе 1995 года был назначен командиром мотострелкового батальона, дислоцированного в посёлке Мулино Володарского района Нижегородской области. Во главе батальона прибыл в Чеченскую республику, где принимал участие в боевых действиях первой чеченской войны. Геройски действовал при штурме Грозного и наступательных боях в южной части республики. За проявленный героизм и отличные боевые результаты подразделения был представлен к званию Героя Российской Федерации, однако в вышестоящих инстанциях награда была заменена на орден Мужества.

В 1998 году успешно окончил Военную Академию им. М.В. Фрунзе. Служил в штабе Московского военного округа. В 1999 году по личной просьбе был переведён в Мулино и направлен в командировку на Кавказ.

В бою 1 декабря 1999 года в районе посёлка Первомайский на подступах к Грозному боевиками была окружена одна из рот его полка, которой грозило полное уничтожение. Васильев организовал срочную переброску подразделений в район боя. Хотя численность боевиков превышала спешно собранные Васильевым силы, он организовал атаку противника и лично возглавил эту операцию. В ожесточённом бою им удалось прорвать кольцо окружения. В самом конце боя гвардии подполковник Васильев был убит выстрелом вражеского снайпера.

Похоронен на Митинском кладбище в Москве.

Звание Героя Российской Федерации присвоено посмертно 28 марта 2000 года - за мужество и героизм, проявленные в ходе контртеррористической операции в Северо-Кавказском регионе.

Награды: орден Мужества (1995).

Память: в посёлке Новосмолино Володарского района Нижегородской области установлена памятная доска.

​