Родился в деревне Рыбная, ныне Тонкинского района Нижегородской области.

После окончания ремесленного училища в 1948 году -  работал на Долинском целлюлозно-бумажном комбинате Сахалинской области, где прошёл рабочие профессии от накатчика до машиниста-сеточника бумагоделательной машины.

1963-1985 -  старший машинист бумагоделательной машины № 1 бумажного цеха картонно-бумажного производства Котласского целлюлозно-бумажного комбината.

За первые годы работы на машине была достигнута рабочая скорость в 420 метров в минуту, выход продукции 1 сорта составил 72 процента. На машине была произведена большая работа по снижению плотности бумажного полотна.

За счет этого бригада, которой руководил Веселов, сэкономила значительное количество материальных ресурсов, выработала сверх плана более 100 миллионов квадратных метров мешочной бумаги при неизменно высоком качестве продукции.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 4 февраля 1982 года - за выдающиеся производственные успехи, экономное и рациональное использование материальных и энергетических ресурсов.

Жил и похоронен в городе Коряжма Архангельской области.

Награды: ордена Ленина (02.1974, 04.02.1982).