Родился в городе Арзамасе, ныне Нижегородской области, в семье священника - Владимирского Фёдора Ивановича.

Член Коммунистической партии с 1895 года. В 1890-х годах участвовал в марксистских кружках в Нижнем Новгороде, а затем и в Москве, будучи студентом медицинского факультета Московского университета. В 1896 году за активное участие в создании «Московского рабочего союза» арестован и выслан. С 1898 года работал в Московской социал-демократической организации, весной 1899 года снова выслан и вскоре уехал за границу, где работал в заграничной организации "Искры".

В 1903-1905 годы - на партийной работе в Нижнем Новгороде, с осени 1905 года - в Москве. Член МК РСДРП(б), активный участник Декабрьского вооруженного восстания 1905 года в Москве. В 1906 году был вновь арестован, но до суда эмигрировал во Францию, где работал в Парижской группе большевиков, Комитете заграничных организаций. С июля 1917 года - член бюро МК РСДРП (б).

В октябрьские дни 1917 года входил в состав боевого партийного центра по руководству восстанием в Москве. После Октябрьской революции работал в Президиуме Московского Совета. На VII съезде РКП(б) (1918) избран членом ЦК РКП(б).

1919-1921 - член Президиума ВЦИК, заместитель наркома внутренних дел РСФСР.

1922-1925 - секретарь ЦК КП(б)У, председатель ЦКК КП(б)У, нарком РКИ УССР, заместитель председателя СНК УССР.

1926-1927 - заместитель председателя Госплана СССР.

1930-1934 - нарком здравоохранения РСФСР.

На XIV съезде ВКП(б) (1925) избран членом ЦКК ВКП(б).

1927-1951 - председатель Центральной ревизионной комиссии ВКП(б).

Депутат Верховного Совета СССР 3-го созыва (1950-1951).

Скончался в Москве. Урна с прахом захоронена в Кремлёвской стене на Красной площади.

Награды: ордена Ленина (06.11.1945, 01.04.1946).