Родился в селе Воробьёвка-вторая, ныне Золотухинского района Курской области, в семье железнодорожника.

С 1935 года работал в вагонном депо Горький-Сортировочный: слесарь-ремонтник, осмотрщик вагонов, старший осмотрщик.

В июле 1942 года был призван в Красную Армию. Участник Великой Отечественной войны.

Воевал на   Сталинградском фронте. Боевой путь прошёл в составе гвардейского тяжёлого самоходно-артиллерийского полка, сначала водителем, затем командиром отделения подвоза боеприпасов.

После демобилизации вернулся на прежнее место работы в депо станция Горький - Сортировочная и продолжил работать старшим осмотрщиком путевых вагонов.

Смена Воробьёва всегда выполняла свою работу досрочно, при установленной норме осмотра и подготовке каждого состава за 30 минут, ею сберегалось 5-7 минут, что позволяло готовить 6 дополнительных поездов за смену.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 4 мая 1971 года.

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Сортировочном кладбище.

Награды: ордена Ленина (04.05.1971); Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985); Красной Звезды (21.02.1945); «Знак Почёта» (04.08.1966); медали, в т.ч. медали «За отвагу» (19.08.1943, 26.07.1944, 20.05.1945), а также знаки «Отличник вагонник» и «Почётный железнодорожник».