Родился в селе Личадеево, ныне Ардатовского района Нижегородской области, в семье служащего. 

Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов (1942).

Участник Великой Отечественной войны с октября 1942 года.

Командир звена 74-го гвардейского штурмового авиационного полка 1-й гвардейской штурмовой авиационной дивизии 1-й воздушной армии 3-го Белорусского фронта, гвардии старший лейтенант Макаров на штурмовике Ил-2 совершил 191 успешный боевой вылет, нанеся врагу значительный урон в живой силе и боевой технике.
Звание Героя Советского Союза присвоено 23 февраля 1945 года за мужество и героизм, проявленные при уничтожении живой силы и техники противника.
В 1945 году окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы, в 1952 году - Военно-воздушную академию (Монино).

С 1960 года полковник Макаров - в запасе.
Жил и работал в городе Ростове-на-Дону. Похоронен там же.
Награды: ордена Ленина (23.02.1945); Красного Знамени (06.03.1943, 03.02.1944, 07.10.1944, 29.04.1945); Богдана Хмельницкого 3-й степени (24.03.1945); Александра Невского (03.12.1944); Отечественной войны 1-й степени (20.05.1943, 06.04.1985); Красной Звезды (27.07.1943).
Память: в городе Ардатове его именем названа улица.