Родился в деревне Нефедиха, ныне Воротынского городского округа Нижегородской области.

С 1931 года работал на Балахнинском целлюлозно-бумажном комбинате им. Ф.Э.Дзержинского.

В феврале 1936 года был призван в Красную Армию. Участник боёв на озере Хасан (1938).

Окончил Сталинградское военно-авиационное училище летчиков (1940).

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.

Командир эскадрильи 800-го штурмового авиационного полка (292-я штурмовая авиационная дивизия, 1-й штурмовой авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт), капитан Малов совершил около 80 боевых вылетов на штурмовку важных объектов, скоплений живой силы и техники противника.

В разгар вражеского наступления под Белгородом 8 июля 1943 года, Малов в четвёртый раз повёл эскадрилью в район Тетеревино, где авиаторы прикрывали Тацинский танковый корпус. В последней атаке самолёт Малова был подбит зенитной артиллерией. Лётчик погиб. Похоронен в братской могиле в городе Новый Оскол Белгородской области.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 28 сентября 1943 года.

Награды: ордена Ленина (28.09.1943, посмертно); Красного Знамени (1940, 23.11.1942); Отечественной войны 1-й степени (13.02.1943).

Память: в посёлке городского типа Воротынец его именем названа улица и установлен бюст Героя.