Родился в станице Митякинская, ныне Тарасовского района Ростовской области в семье служащего - профессионального революционера. После Октябрьской революции семье Мальских приходилось часто ездить по стране, работать на различных объектах народного хозяйства.

В 1926 году окончил механическую профтехшколу в городе Кременчуге и работал в различных учреждениях, в том числе техником-строителем на городской электростанции. В 1929 году поступил в Шостенский химико-технологический институт, а в 1932 году перешёл в Ленинградский химико-технологический институт имени Ленсовета на специальный факультет, который окончил в 1933 году, получив специальность инженера-химика-исследователя.

С 1933 года работал на заводе № 5 НКБ (завод "Краснознаменец") в Ленинграде: мастер, начальник мастерской, начальник цеха, начальник производства, главный технолог.

1940-1944 - главный инженер завода №12 (г. Электросталь Московская область).

1944-1945 - главный инженер треста трофейных боеприпасов (Москва).

1945 - главный инженер завода № 386 (Новосибирск).

1945-1947 - директор завода № 309 (г. Чапаевск Куйбышевская область).

1947-1952 - директор завода № 2 КБ-11 (г. Арзамас-16 Горьковская область).

Два года напряжённого труда на уникальном по своей новизне и сложности производстве ознаменовались изготовлением и испытанием 29 августа 1949 года первой отечественной ядерной бомбы РДС-1. Мальский был непосредственным участником этого события, он провёл последнюю операцию перед взрывом – снаряжение ядерного заряда капсюлями-детонаторами.

1952-1953 - директор завода № 3 (завод "Авангард"), входившего в то время в структуру КБ-11. За короткий период работы на этом заводе он успел сделать достаточно много для развития нового серийного производства специзделий.

В 1953 году назначен заместителем директора КБ-11 по общим вопросам.

В 1953 году он был направлен на Урал (в Свердловск-45) заместителем директора предприятия п/я 975 (ныне завод "Электрохимприбор"), с 1955 года - директор этого завода.

Под руководством Мальского были разработаны и внедрены в производство технологии и методы работы, способствующие повышению качества и увеличению объемов выпуска специальной продукции, что позволило СССР установить паритет в области ядерных вооружений.

В годы его директорства в Свердловске-45 (ныне - город Лесной) было построено много жилых зданий и объектов соцкультбыта. С 1967 года при активной поддержке Мальского началась газификация города.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 29 августа 1969 года.

1971-1986 - директор приборного завода "Сигнал" (г. Обнинск Калужская область). Руководил производством радиоизотопных приборов и аппаратуры ядерного приборостроения и оснащения атомных электростанций электронными системами контроля радиационной безопасности.

Кандидат технических наук (1964).

Генерал-майор инженерно-технической службы.

Почётный гражданин города Лесного (1969). Почётный гражданин города Обнинска (1981).

Похоронен на Кончаловском кладбище Обнинска.

Лауреат Сталинской премии (1943) - за разработку нового вида взрывчатого вещества.

Лауреат Сталинской премии (1949) - за разработку и освоение технологии изготовления специального заряда из взрывчатых веществ.

Лауреат Ленинской премии (1962).

Награды: ордена Ленина (22.07.1943, 29.10.1949, 29.07.1960, 29.08.1969); Трудового Красного Знамени (20.01.1942, 04.01.1954, 11.09.1956, 07.03.1962); Красной Звезды (06.04.1945).