Родился в деревне Тоторшево, ныне Ардатовского района Нижегородской области.
С 1928 года жил в посёлке Кулебаки, после окончания Кулебакской школы фабрично-заводского обучения (ФЗО) работал подручным сталевара и сталеваром до призыва в Красную Армию в 1931 году.
После окончания Саратовской бронетанковой школы проходил службу командиром взвода роты, слушателем Академии им. М.В. Фрунзе.
За несколько месяцев до начала войны капитан Маряхин получил назначение на должность начальника штаба танкового полка. В первом же бою, командуя отрядом из 10 танков Т-34, разбил большую колонну противника.
В ноябре 1941 года майор Маряхин - командир моторно-стрелкового батальона, с апреля 1942 года - начальник оперативного отдела штаба танковых и механизированных войск фронта, а затем и начальник штаба.
С апреля 1944 года - начальник оперативного отдела штаба танковой армии.
В 1950 году окончил Военную академию Генерального штаба, продолжил военную на командных и штабных должностях, находился на преподавательской работе в Военной академии Генерального штаба.

Генерал армии (22.02.1968).

1958-1960 - командующий 7-й гвардейской общевойсковой армией Закавказского военного округа.

1960-1963 - первый заместитель командующего СГВ.

1963-1964 - командующий Северной группой войск (СГВ) на территории Польши.

1964-1967 - командующий войсками Белорусского военного округа

1967-1968 - первый заместитель начальника тыла ВС СССР.
1968-1972 - заместитель Министра обороны СССР – начальник тыла Вооружённых Сил.
Депутат Верховного Совета СССР 7-8-го созывов (1966-1972).
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: три ордена Ленина (в т.ч. 29.05.1945); ордена Красного Знамени (04.01.1942, 04.1944); Суворова 2-й степени (06.04.1945); Богдана Хмельницкого 2-й степени (25.08.1944); Отечественной войны 1-й степени (10.01.1944); два ордена Красной Звезды (в т.ч. 09.02.1943); медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (03.11.1944).
Память: в городе Кулебаки его именем названа улица (бывшая Южная), и на доме № 6 установлена памятная доска. В рабочем посёлке Ардатове улица Заречная, где он родился и провёл детство, в 1975 году была переименована в улицу имени генерала Маряхина.