Родился в деревне Русенихе, ныне Воскресенского района Нижегородской области, в семье рабочего.

После окончания семилетней школы работал слесарем на заводе «Красное Сормово», до призыва на военную службу в Красную Армию в 1937 году.

Участник Советско-финской войны.

Старший механик-водитель танка отдельного танкового батальона, младший комвзвод Машков отличился в боях юго-восточнее города Виипури (ныне - Выборг Ленинградской области).

11 февраля 1940 года участвовал в шести атаках, подавлении огня вражеских дотов, уничтожении пехоты противника. Когда его танк подорвался на мине, Машков покинул боевую машину и продолжал сражаться в составе стрелкового подразделения. В этом бою он пал смертью храбрых.

Похоронен в поселке Красноозёрное Приозерского района Ленинградской области.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 7 апреля 1940 года.

Награды: орден Ленина (07.04.1940, посмертно).