Родился в селе Долгое Поле, ныне Спасского района Нижегородской области.
В 1920-1954 годах - на военной службе в РККА. Окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе (1939).
Участник Великой Отечественной войны. Принимал участие в оборонительных боевых действиях в Молдавии, а затем - на реках Днестр, Южный Буг в районе Николаева, Днепр в его нижнем течении, в Донбасской оборонительной, Ростовских оборонительной и наступательной операциях. С ноября 1944 года состоял в распоряжении Главного управления кадров НКО в резерве при Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова.
После окончания войны полковник Мазурин был направлен на учёбу на ускоренный курс при Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова, после окончания которого в январе 1946 года был направлен на преподавательскую работу в Военную академию им. М.В. Фрунзе, служил на должностях старшего преподавателя кафедры общей тактики, старшего преподавателя по оперативно-тактической подготовке - тактического руководителя учебной группы основного и заочного факультетов, вновь старшего преподавателя кафедры общей тактики.
В декабре 1954 года вышел в запас в звании полковника.
О его дальнейшей судьбе ничего неизвестно.
Награды: орден Ленина (1945); два ордена Красного Знамени (в т.ч. 03.11.1944); Богдана Хмельницкого 2-й степени (23.05.1945); Отечественной войны 1-й (30.10.1943) и 2-й (08.07.1944) степени.