Родился в селе Княж-Павлово, ныне Бутурлинского района Нижегородской области.

С 1931 года жил на станции Мухтолово Ардатовского района.
До призыва в Красную Армию работал электромонтёром в Горьковском речном порту.

Участник Великой Отечественной войны с июля 1943 года.

Командир батареи 94-й тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады (21-я артиллерийская Духовщинская дивизия прорыва, 6-я гвардейская армия, 1-й Прибалтийский фронт), капитан Моисеев участвовал в боях при освобождении Смоленской и Витебской областей, в Невельской операции.
26 июня 1944 года Моисеев одним из первых вместе с командиром стрелкового батальона и группой разведчиков на рыбацкой лодке форсировал под огнём противника реку Западная Двина в районе посёлка Улла (Бешенковичский район Витебской области). Находясь в боевых порядках пехоты, по телефону управлял огнём своей батареи 152-миллиметровых гаубиц, содействуя захвату плацдарма и форсированию реки главными силами батальона, а затем стрелкового полка. После переправы батареи уничтожал её огнём огневые точки, укрепления и живую силу противника, способствуя расширению захваченного плацдарма.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 июля 1944 года.
В последующих боях участвовал в освобождении территории Белоруссии и уничтожении курляндской группировки противника - германской группы войск «Север», отрезанной на Курляндском полуострове от Восточной Пруссии.
После окончания войны продолжал службу в Советской Армии в Прибалтике, Группе советских войск в Германии, Московском военном округе. Окончил курсы Высшей офицерской артиллерийской школы в 1945 и в 1953 годах.
С 1958 года подполковник Моисеев – в запасе.
Жил в Ленинграде, работал в проектно-изыскательском институте по водохозяйственному проектированию «Ленгипроводхоз». 
Похоронен на Волковском кладбище в Санкт-Петербурге.
Награды: ордена Ленина (22.07.1944); Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (19.02.1944) степени; два ордена Красной Звезды (в т.ч. 27.12.1943).
Память: в районном центре Ардатове и посёлке Мухтолово его именем названы улицы.

​