Родился в году в селе Гордино, ныне Варнавинского района Нижегородской области, в многодетной семье.
В 1940 году был призван в Красную Армию и направлен в батальон аэродромного обслуживания.

Участник Великой Отечественной войны с мая 1943 года.

Участвовал в 17 воздушных боях в ходе Белорусской наступательной операции («Багратион») и освобождения Литвы. Всего на счету Моисеева было совершено около 140 боевых вылетов и 5 сбитых самолётов противника.
Старший воздушный стрелок 74-го гвардейского штурмового авиационного полка (1-я гвардейская штурмовая авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии старшина Моисеев был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Белоруссии, Литвы и Восточной Пруссии.

Награждён орденом Славы 1-й степени 19 апреля 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.

18 марта 1945 года в ходе выполнения боевого задания в районе юго-западнее Кенигсберга в экипаже с лётчиком Я.С. Щегловым при очередном заходе на цель у населённого пункта Бладиау (ныне поселок Пятидорожное Багратионовского района Калининградской области) их самолёт был сбит прямым попаданием зенитного снаряда и упал на артиллерийские позиции противника южнее населенного пункта Невекен.
Первоначально был похоронен на южной окраине населённого пункта Кенигсдорф, позднее перезахоронен в братской могиле в посёлке Пятидорожное.
Награды: ордена Красного Знамени (17.01.1944); Отечественной войны 1-й степени (11.04.1945); Славы 1-й (19.04.1945), 2-й (29.11.1944) и 3-й (07.10.1944) степени.

​