Родилась в городе Детское Село, ныне город Пушкин Ленинградской области, в семье лесника и сельской учительницы. 

Во время войны в 15-летнем возрасте была угнана в немецкий плен - работала служанкой в богатой семье из Германии, танцовщицей в кабаре в Гамбурге. 

Вернувшись после окончания войны в 1945 году на Родину, жила в городе Даугавпилс (ныне Латвия). Поступила в местный коллектив "Цирк на сцене", где проработала почти восемь лет.

После встречи с будущим мужем, известным дрессировщиком тигров Константином Константиновским, стала ассистировать ему. Постепенно у Назаровой появились и самостоятельные номера с тиграми.

В 1954 году была приглашена в качестве дублёрши актрисы Людмилы Касаткиной на съёмки лирико-эксцентрической кинокомедии "Укротительница тигров". В комедии "Полосатый рейс" (1961) была исполнительницей главной роли. 

С 1970 года, после смерти мужа, несколько лет служила в Горьковском цирке.

Заслуженная артистка РСФСР (15.10.1958). Народная артистка РСФСР (25.09.1969).

В последние годы жила в Нижнем Новгороде, похоронена на Нижегородском (Федяковском) кладбище.

Память: на доме № 26 по Совнаркомовской улице Канавинского района Нижнего Новгорода, где жила артистка, установлена памятная доска (29.11.2016). Имя Назаровой было присвоено Нижегородскому цирку (03.12.2017).