Родилась в селе Субботине, ныне Лукояновского района Нижегородской области.

После окончания 4 классов сельской школы работала в полеводческой бригаде в местном колхозе.  В 1939 году приехала в Горький и поступила работать на торфопредприятие «Долгое» Автозаводского райсовета, позже работала в совхозе №2 Горьковского автомобильного завода (ГАЗ), с 1956 года - в Автозаводском тресте столовых.

В 1959 году стала работать дояркой в подсобном хозяйстве ГАЗа и после слияния подсобного хозяйства с совхозом «Доскино» она продолжала трудиться в этом совхозе до выхода на пенсию в 1972 году.

Надои Наумовой достигали рекордных результатов до 5 тысяч литров молока на одну корову за год, неоднократно становилась участницей Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 8 апреля 1971 года - за выполнение 8-го пятилетнего плана (1966-1970) продажи государству продуктов земледелия и животноводства.

Похоронена на Старо-Автозаводском кладбище Нижнего Новгорода.

Награды: орден Ленина (08.04.1971) и медали, в т.ч. "Медалью материнства" 2-й степени.