Родился в городе Амур-Нижнеднепровске (ныне входит в состав города Днепр, Республика Украина) в семье служащего. В 1931 году вместе с семьёй переехал в город Выксу Нижегородской области. 

Окончил физико-математический факультет Горьковского государственного университета (1944).

С 1944 года работал в Горьковском государственном университете: ассистентом на кафедре теории колебаний и автоматического регулирования, доцентом кафедры теоретической механики, доцентом кафедры математического анализа. 

С 1958 года - заведующий кафедрой вычислительной математики и динамики машин. 

Доктор физико-математических наук (1957). Профессор (1961).

В 1963 году создал первый в стране факультет вычислительной математики и кибернетики (ВМК) и стал заведующим кафедрой теории управления и динамики машин на созданном факультете, которой заведовал до 1990 года.

В 1964 году стал одним из основателей и организаторов НИИ прикладной математики и кибернетики (НИИ ПМК), заведовал отделом в НИИ ПМК.

Автор 20 изобретений, 350 научных публикаций, в том числе 10 монографий.

Лауреат премий имени А.А. Андронова (1989), имени Н. Винера (1994). 

Заслуженный деятель науки Российской Федерации (18.12.1997).

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Румянцевском (Ольгинском) кладбище.

Награды: орден "Знак Почёта". 

Память: во дворе старого корпуса НИИ ПМК (Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Ульянова, 10/в) установлена памятная доска (23.11.2015).