Родился в селе Чистое Поле, ныне Лысковского района Нижегородской области. После окончания сельской школы и Лысковского ремесленного училища № 32 (ныне - агротехнический техникум) с 1933 года работал трактористом.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года.

Боевой путь начал заместителем политрука стрелковой роты на Северо-Западном фронте, в октябре был ранен.

После излечения с октября 1944 года продолжил воевать механиком-водителем среднего танка в составе танковой бригады.

Механик-водитель танка 219-й танковой бригады (1-й механизированный корпус, 2-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт), старший сержант Носков отличился в боях при прорыве обороны противника на левом берегу Вислы в январе 1945 года.

18 января в боях за город Лович (Лодзинское воеводство, Польша) уничтожил со своим экипажем три орудия противника.

В бою 19 января в районе города Клодава (Великопольское воеводство, Польша) его танковый экипаж уничтожил два орудия противника. В районе города Кутно танк Носкова был подбит, а сам он погиб.

Похоронен в братской могиле в городе Згеж (Лодзинское воеводство, Польша).

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 24 марта 1945 года.

Награды: ордена Ленина (24.03.1945, посмертно); Отечественной войны 1-й степени (24.02.1945); Красной Звезды (06.01.1945).

Память: в городе Лысково его именем названа улица, а на здании агротехнического техникума (улица Мичурина, 75) установлена памятная доска.