Родилась в деревне Палашино, ныне Пучежского района Ивановской области. В 1930 году вступила в сельхозартель, позднее колхоз «Свобода» Пучежского района, которая имела семеноводческое направление и специализировалась на трудоёмком производстве льна.

С 1935 года руководила льноводческим звеном. В 1949 году звено Осокиной собрало особенно высокий урожай волокна льна-долгунца -  8,68 центнеров и семян - 7,97 центнера с гектара на площади в 2 гектара.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 9 июня 1950 года - за получением высокого урожая волокна и семян льна-долгунца.

В 1951 году Осокина переехала в город Городец Горьковской области. Трудилась на строительстве Горьковской ГЭС.

Похоронена на Кудашихинском кладбище Городца.

Награды: орден Ленина (09.06.1950); медали, в т.ч. «За трудовую доблесть» (12.03.1949).