Родился в деревне Тройнино, ныне Гороховецкого района Владимирской области. В 1930 году семья Пестовых переехала в город Дзержинск Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал токарем на Игумновской ТЭЦ.

Участник Великой Отечественной войны с января 1943 года.

Заместитель наводчика орудия 275-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка (4-я гвардейская отдельная истребительно-противотанковая артиллерийская бригада РВГК, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старшина Пестов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Польши.

Награждён орденом Славы 1-й степени 24 марта 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации в 1947 году вернулся в город Дзержинск и продолжил работать на Игумновской ТЭЦ машинистом турбины.

В 1953 году окончил Дзержинский химико-механический техникум. Три года работал механиком на Слободской МТС, потом снова в Дзержинске механиком по ремонту химического оборудования на химкомбинате "Капролактам".

Похоронен на городском кладбище Дзержинска.

Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Красной Звезды (15.04.1945); Славы 1-й (24.03.1945), 2-й (27.10.1944), 3-й (12.08.1944) степени; медали, в т.ч. две "За отвагу" (31.05.1944, 18.07.1944).

Память: в городе Дзержинске на доме № 12 на улице Терешковой, где он жил, установлена памятная доска.