Родился в деревне Шерстино, ныне Вачского района Нижегородской области.

В 1933 году окончил семь классов Арефинской средней школы, работал бухгалтером в местном колхозе, затем в городе Павлово на заводе «Труженик» плановиком.

Заочно учился в Павловском индустриальном техникуме.

В 1938 году Вачским райвоенкоматом был призван в Красную Армию и направлен в военное училище.

Окончил Омское военное пехотное училище (1940). Службу проходил на Дальнем Востоке.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года.

Участвовал в обороне Сталинграда и ликвидации окруженной вражеской группировки.

Командир батальона 200-го гвардейского стрелкового полка (68-я гвардейская стрелковая дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт) гвардии капитан Пестряков, отличился в боях при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу.

23 сентября 1943 года батальон Пестрякова с ходу и без больших потерь форсировал реку Днепр в районе деревни Щученки (ныне село Балыко-Шучинка Кагарлыкского района Киевской области). Выбив противника с господствующей высоты, батальон в течение двух суток удерживал её, отбивая атаки врага. Своими действиями способствовал успешной переправе через реку других подразделений 68-й гвардейской стрелковой дивизии. Погиб в бою.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13 ноября 1943 года - за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма, посмертно.

Похоронен в селе Балыко-Шучинка Киевской области Украины.

Награды: ордена Ленина (13.11.1943, посмертно); Красного Знамени (31.03.1943).

Память: в селе Арефино Вачского района установлен бюст Героя, его имя носят улица в этом селе и школа.