Родился в деревне Марковская, ныне Сокольского района Нижегородской области.

Получив начальное образование, работал масленщиком, затем мотористом, механиком на судах Волжского пароходства. 

После прохождения в 1936-1938 годах военной службы в Красной Армии вернулся на родину и продолжил работать на Волжско-Сурском технологическом участке пути мотористом катера, механиком гидромонитора СП-1, механиком мотокатера №26.

В ноябре 1941 года повторно был призван в армию. С марта 1942 года с боями прошёл путь до Германии. 

Командир отделения мотористов 4-го моторизованного понтонно-мостового полка (47-я армия, 1-й Белорусский фронт) старший сержант Петров отличился при форсировании реки Одер.

13 апреля 1945 года при наводке понтонного моста в районе населенного пункта Целлин (Польша) его катер, буксируя понтоны, совершил несколько рейсов под ожесточённым огнём противника, получил семь пробоин, но оставался на плаву. 

В последнем рейсе прямым попаданием катер был выведен из строя, потерял управление, Петров, будучи тяжело раненым, теряя сознание, отдал последние распоряжения для спасения катера и понтона. Скончался в госпитале от ран. Похоронен в городе Бервальде (Германия).

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 31 мая 1945 года.

Награды: ордена Ленина (31.05.1945, посмертно); Отечественной войны 2-й степени (13.04.1945); Славы 3-й степени (23.08.1944).

Память: его барельеф установлен на мемориале героям-землякам в посёлке Сокольское Нижегородской области.