Родился в деревне Мостечня, ныне  Севского района Брянской области.

Подростком уехал в город Ленинград, работал грузчиком на заводе «Красный треугольник». После окончания Левашовского сельскохозяйственного техникума (под Ленинградом) в 1935 году по распределению приехал в Павловский район Горьковской области и совместно с женой трудились кустовыми зоотехниками.

В 1938 году Петрушин поступил работать в инструментальный цех Ворсменского медикоинструментального завода им. В.И.Ленина слесарем-инструментальщиком.

В сентябре 1939 года был призван в Красную Армию.

В должности наводчика артиллерийской батареи стрелкового полка 136-й стрелковой дивизии, сформированной в городе Горьком, участвовал в Советско-финской войне. Позже был выдвинут на должность политрука стрелковой роты.

Отличился в боях на Выборгском направлении в период с 23 декабря 1939 года. Во время прорыва главной полосы линии Маннергейма на перешейке между озёрами Яюряпянярви и Муоланярви, младший политрук Петрушин, будучи раненным в руку, не покинул строй.

В ночь на 22 февраля 1940 года в бою у деревни Восточный Ильвес Петрушин с группой бойцов захватил вражеский дзот, а четыре других были взорваны, что создало благоприятные условия для наступления стрелковых подразделений. В этом бою пал смертью храбрых.

Похоронен в братской могиле вблизи посёлка Вещево Выборгского района Ленинградской области.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 7 апреля 1940 года - за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте.

Награды: орден Ленина (07.04.1940, посмертно).