Родился в селе Аламасово, ныне Вознесенского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал лесником.

Участник Великой Отечественной войны с апреля 1944 года.

Заместитель командира отделения роты противотанковых ружей (ПТР) моторизованного батальона автоматчиков 13-й гвардейской танковой бригады 4-го гвардейского танкового корпуса 1-го Украинского фронта, гвардии младший сержант Пешехонов отличился при освобождении Польши. В районе населённого пункта Жонска лично уничтожил две огневые точки противника. Действуя в группе автоматчиков западнее города Кракова, перерезал дорогу Краков-Катовице.

20 января 1945 года в районе селения Баланцы, действуя в составе танкового десанта, Пешехонов израсходовал весь боекомплект и гранаты по вражескому дзоту. В критический момент боя он своим телом закрыл амбразуру дзота, ценой своей жизни способствовал выполнению боевой задачи подразделением.

Похоронен в селе Баланцы Краковского воеводства (Польша).

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 апреля 1945 года.

Награды: орден Ленина (10.04.1945, посмертно), медаль «За отвагу» (23.12.1944).

Память: навечно зачислен в списки воинской части. Колхоз в родном селе Алмасово был назван его именем.