Родился в деревне Поповка, ныне в составе рабочего посёлка Вача Нижегородской области, в семье рабочего.

Участник Великой Отечественной войны с февраля 1944 года, боевой путь прошёл разведчиком отдельной разведывательной роты.

Стрелок 4-й отдельной разведывательной роты (44-я стрелковая дивизия, 54-я армия, 3-й Прибалтийский фронт), ефрейтор Полюшков был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Псковской области.

Перенаграждён орденом Славы 1-й степени 29 декабря 1980 года, став полным кавалером ордена Славы.

После окончания войны продолжил службу в армии, в составе советских войск в Болгарии, потом на границе с Финляндией, до увольнения в декабре 1949 года в запас. Работал слесарем на Румянцевской фабрике медицинской мебели в городе Истра Московской области.

Жил в городе Истра, похоронен на старом городском кладбище.

Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Красной Звезды (08.05.1944); Славы 1-й (29.12.1980), 2-й (27.07.1944) и 3-й (31.05.1944) степени.