Родился в селе Бежаново, ныне Вачского района Нижегородской области.

Получив начальное образование,  работал в местном колхозе.

В 1940 году был призван в Красную Армию Вачским райвоенкоматом, военную службу проходил на Дальнем Востоке.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.

Исключительный героизм стрелок 898-го стрелкового полка (245-я стрелковая дивизия, 59-я армия, 1-й Украинский фронт), ефрейтор Половинкин проявил в боях на заключительном этапе войны, при форсировании реки Одер.

30 января 1945 года ефрейтор Половникин в числе первых преодолел реку Одер в районе населенного пункта Рейгерсфельд (Берава, Польша).

Захватив выгодную позицию на западном берегу, подавил огневые точки противника, чем способствовал преодолению водного рубежа другими подразделениями 898-го стрелкового полка. Погиб в одном из боёв.  

Был похоронен в городе Рацибуж (Польша), позднее перезахоронен на Кутузовском мемориале в городе Бунцлау (Болеславец), Польша.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 апреля 1945 года.

Награды: орден Ленина (10.04.1945, посмертно).