Родился в поселке Минеральные Воды, ныне город Ставропольского края, в семье железнодорожного служащего.

С 1921 года проживал в поселке Красные Баки Нижегородской области, здесь же окончил 7 классов средней школы, а затем 10 классов в поселке Варнавино.

Работал учителем физкультуры в Краснобаковской средней школе.

С 1929 года работал в совете физкультуры при исполкоме горсовета Нижнего Новгорода и одновременно занимался на курсах по подготовке в институт.

В 1931 году поступил в Ленинградский институт инженеров коммунального хозяйства, после окончания работал в Ленинабаде, затем на Балахнинском бумажном комбинате и на Горьковском автомобильном заводе.

В мае 1941 года поехал строить железную дорогу Котлас-Воркута.

В Красную Армию призван в августе 1941 года Усть-Усинским райвоенкоматом Коми АССР, с этого же времени на фронте.

Командир саперной роты 28-го отдельного штурмового инженерно-саперного батальона 6-й штурмовой инженерно-саперной бригады 27-й армии Воронежского фронта, старший лейтенант Прыгунов в конце сентября 1943 года при форсировании Днепра в районе Великий Букрин Мироновского района Киевской области успешно обеспечил переправу личного состава, артиллерии и боеприпасов наступающих частей. Погиб во время обстрела вражеской артиллерии.

Похоронен в братской могиле у деревни Яшники Мироновского района Киевской области Украины.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра.

Награды: орден Ленина (10.01.1944, посмертно).

Память: одна из улиц Автозаводского района Нижнего Новгорода носит его имя. На ней же установлен бюст Герою.