Родился в селе Николай-Дар, ныне Лукояновского района Нижегородской области. С 1923 года жил с родителями в селе Вечный Хутор Духовицкого района Саратовской области. В 1931 году семья Рудневых переехала в город Нижний Новгород.

Окончил Сормовский машиностроительный техникум (1940). Как специалист по горячей обработке металлов был направлен в город Северодвинск Архангельской области на оборонный завод, работал производственным мастером.

В июле 1941 года добровольцем ушел в Красную Армию и был направлен в военное училище. Учился в Борисовском военно-инженерном училище, эвакуированном к тому времени в город Архангельск.

Командир роты 148-го отдельного батальона инженерных заграждений 27-й инженерной бригады специального назначения Степного фронта, лейтенант Руднев в октябре 1943 года отличился при форсировании реки Днепр в районе села Успенское (севернее города Днепропетровска). На пароме сделал 25 рейсов и переправил 240 человек с оружием и боеприпасами. При строительстве моста через реку организовал чёткую работу своего подразделения. В боях за расширение плацдарма с группой минёров проделал проходы в минных полях, обеспечивая продвижение наступающих частей.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1944 года.

Участвовал в освобождении Венгрии, Австрии.

С февраля 1946 года капитан Руднев - в запасе. Работал инженером на Горьковской железной дороге. Затем работал механиком строительно-монтажного поезда № 320, в тресте "Центротехмонтаж" до ухода на пенсию в 1975 году.

Жил в Горьком, похоронен на Ново-Сормовском кладбище.

Награды: ордена Ленина (22.02.1944); Красной Звезды (1943).

​