Родилась в Нижнем Новгороде в семье чиновника.

По окончании гимназии давала частные уроки. С начала 1890-х годов вместе с сестрой Ниной Алексеевной Рукавишниковой (Усковой) являлась участницей марксистского кружка М.Г. Григорьева, печатала прокламации, получала из других городов и хранила нелегальную литературу, участвовала в маёвках.

С помощью З.П. Невзоровой организовала склад нелегальной литературы, вела переписку с марксистами других городов страны и живущими за границей, вместе с сестрой печатала воззвания к рабочим. 

В 1896 году была арестована и выслана в Саратов. 

В дальнейшем от политической деятельности отошла.

Жила и похоронена в Горьком.

Память: её именем (а также её сестры) названа улица в Советском районе Нижнего Новгорода.