Родился в городе Осташкове, ныне Тверской области, в семье служащих. Позднее жил в Смоленске.

В 1937 году без вступительных экзаменов был зачислен в Московское высшее техническое училище (ныне Московский государственный технический университет) имени Н. Э. Баумана, которое закончил заочно (1946).

В начале Великой Отечественной войны был эвакуирован в Горький, где работал на артиллерийском заводе № 92 имени И.В. Сталина (ныне ПАО «Нижегородский машиностроительный завод»): старший контрольный мастер (1941-1942), начальник конструкторского отдела (1942-1943), главный конструктор КБ завода (1943-1951).

В 1951 году был переведён в КБ-1 (впоследствии СКБ «Стрела», ЦКБ «Алмаз», г. Москва) и назначен заместителем начальника конструкторского отдела. В 1953 году стал заместителем главного конструктора по противовоздушной тематике. С февраля 1955 года – заместитель главного конструктора СКБ.

1960-1999 - начальник ОКБ-41 (ныне ФГУП Центральный научно-исследовательский институт «Комета», г. Москва).

1999-2004 - научный руководитель ФГУП ЦНИИ «Комета».

2004-2007 - Генеральный конструктор ОАО Концерн «ПВО Алмаз–Антей». 

2007-2016 - научный руководитель ОАО Концерн «ПВО Алмаз–Антей».

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 5 сентября 1976 года.

Доктор технических наук (1965). Член-корреспондент АН СССР (15.03.1979). Академик АН СССР (16.12.1984).

Лауреат Сталинской премии (1946) - за коренное усовершенствование технологии и организацию высокопроизводительного поточного метода производства пушек, обеспечившее значительное увеличение их выпуска при снижении расхода металла и уменьшении потребности в рабочей силе.

Лауреат Сталинской премии (1949).

Лауреат Сталинской премии (1951).

Лауреат Ленинской премии (1972).

Лауреат Государственной премии СССР (1981).

Лауреат Государственной премии Российской Федерации (1999).

Жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.

Награды: ордена Ленина (06.06.1945, 08.12.1951, 26.04.1971, 15.09.1976); Отечественной войны 2-й степени (18.11.1944); Трудового Красного Знамени (05.01.1944, 29.10.1949, 20.04.1956); «За заслуги перед Отечеством» 2-й (06.04.2010) и 3-й (26.06.1995) степени.