Родилась в селе Большая Аря, ныне Лукояновского района Нижегородской области. После окончания 3 классов сельской школы с 15-ти лет начала трудиться в огородной бригаде в местном колхозе «Путь к социализму», который позже был переименован в «Большеарский». Вскоре перешла в полеводческое звено по возделыванию хлеба и конопли, затем и сама стала звеньевой.

Возглавляемое Семёновой звено постоянно добивалось высоких результатов, в 1948 году был собран рекордный для области урожай южной конопли на зеленец 18,8 центнера с гектара на площади 2,4 гектара.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 9 апреля 1949 года - за получение высоких урожаев южной конопли.

Депутат Верховного Совета СССР 4-го созыва (1954-1958) и Большеарского сельского Совета.

Проживала в селе Большая Аря, похоронена на местном кладбище.

Награды: орден Ленина (09.04.1949).