Родился в селе Трофимово, ныне Лысковского района Нижегородской области. До призыва в Красную Армию работал на местном электротехническом заводе.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года.

Командир отделения разведывательной роты 511-го отдельного пулемётно-артиллерийского батальона (115-й укреплённый район, вначале 48-я армия, затем 33-я армия, 1-й Белорусский фронт), старший сержант Семёнычев был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Белоруссии, Польши и Германии.

Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации в декабре 1945 года старшина Семёнычев вернулся в родное село Трофимово и продолжал работать резчиком на Лысковском электротехническом заводе.

Похоронен на кладбище села Трофимово Лысковского района.

Награды: ордена Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (29.11.1944) степени;  Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (17.01.1945) и 3-й (27.07.1944) степени; Красной Звезды (10.02.1944); медали, в т.ч. «За отвагу» (16.12.1943).

Память: в селе Трофимово на доме, где он жил, установлена памятная доска.