Родился в посёлке Сормово, ныне Сормовский район Нижнего Новгорода, в семье рабочего. 

Работал токарем на заводе «Красное Сормово».

Участник Великой Отечественной войны. Воевал на Волховском, Ленинградском, 2-м и 3-м Прибалтийском фронтах. Дважды был ранен.

Помощник командира взвода 381-й отдельной разведывательной роты 288-й стрелковой дивизии (22-я армия, 2-й Прибалтийский фронт), старшина Сеничкин был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Латвии.

Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации жил в Ленинграде в муниципальном округе Рыбацкое Невского района, работал контролёром на Пролетарском заводе. 

Похоронен на Южном кладбище Санкт-Петербурга. 

Награды: два ордена Отечественной войны 1-й степени (в т.ч. 06.04.1985); Красной Звезды (19.11.1944); Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (08.03.1945), 3-й (16.10.1944) степени.