Родился в деревне Починки, ныне село, районный центр Нижегородской области, в  семье портного. 

1918-1923 - заместитель председателя исполкома Лукояновского уездного Совета Нижегородской губернии, начальник Лукояновской ЧК, комиссар продовольствия, председатель Макарьевского уездного комитета РКП(б), заведующий Нижегородским губернским отделом управления.

1923-1924 - председатель Иркутского губисполкома.

1924-1925 - председатель Ново-Николаевского губисполкома.

1925-1928 - председатель Ярославского губисполкома. 

1928-1930 - заместитель председателя СНК, председатель плановой комиссии Крымской АССР. 

1930-1931 - начальник краевого отдела советской торговли на Дальнем Востоке. 

Окончил Высшие курсы при ЦК ВКП(б) (1933).

1933-1936 - уполномоченный Комиссии по определению урожайности при СНК СССР по Донецкой области. 

Делегат X съезда ВКП (б) (1921). Член ВЦИК СССР.

В декабре 1936 года был арестован. Умер в Донецкой тюрьме. Реабилитирован посмертно.

Память: в селе Починки улица Подгорка переименована в улицу Михаила Сенцова (1973).