Родился в г. Горьком. 

В 1942 году поступил в Горьковскую хоровую капеллу мальчиков.

В 1950 году поступил в Горьковское музыкальное училище. Будучи студентом училища, с 1952 года работал хормейстером, а затем художественным руководителем и главным дирижёром хоровой капеллы мальчиков.

Окончил Горьковскую консерваторию (1959). С 1962 года сочетал работу в капелле с преподавательской деятельностью в Горьковской консерватории.

В 1972 году организовал камерный хор «Нижний Новгород», который в 1997 году получил статус муниципального. Был одним из руководителей Всероссийской творческой лаборатории хормейстеров при Министерстве культуры России (с 1991 года), главным дирижёром объединённого хора международного конкурса «Мужское братство» и сводного хора Всероссийского конкурса «Поющая Россия».

1994-1996 - ректор Нижегородской государственной консерватории.

Заслуженный деятель искусств РСФСР (03.09.1976). Народный артист РСФСР (01.10.1985). 

Почетный гражданин города Нижнего Новгорода (20.06.1996).

Лауреат премии города Нижнего Новгорода (1993).

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище "Марьина Роща".

Награды: орден Почёта (26.01.1999).

Память: на доме, где он жил (Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Большая Покровская, 29), установлена памятная доска (2003). Нижегородскому хоровому колледжу (бывшая Горьковская хоровая капелла мальчиков) в 2004 году было присвоено имя Сивухина. С 2005 года в Нижнем Новгороде проводится Всероссийский хоровой фестиваль его имени.