Родился в Нижнем Новгороде в семье инженера. 

Окончил кораблестроительный факультет Горьковского политехнического института им. А.А. Жданова (1954). 

Работал на заводе «Красное Сормово» мастером, начальником участка, начальником смены, заместителем начальника цеха. В 1956-1959 годах был заместителем секретаря парткома завода. 

В 1959 году становится вторым, а в 1961 году - первым секретарём Сормовского райкома КПСС города Горького. 

1963-1967 - первый заместитель председателя исполкома Горьковского городского Совета. 

1967-1974 - председатель исполкома Горьковского городского Совета. В качестве фактического главы города реализовал несколько проектов, среди них: строительство Автозаводской больницы № 40 и тридцати пяти поликлиник, строительство восьми общеобразовательных школ, строительство  магистрали: проспект Гагарина от Караваихи до Сельскохозяйственного института и Комсомольского шоссе. В 1970 году под руководством Соколова город был награждён орденом Ленина. 

1974-1985 - первый секретарь Горьковского горкома КПСС. 

1985-1991 - председатель исполкома Горьковского (позднее Нижегородского) областного Совета народных депутатов. 

Депутат Верховного Совета РСФСР 8-10 созывов (1971-1985).

Создал производственно-коммерческую фирму «Утро-ЛТД», которая стала учредителем АО «Печёрское». На посту председателя Совета директоров АО «Печёрское» обеспечил финансирование окончания строительства крупнейшего в городе и области хлебокомбината, а в августе 1997 года ввёл этот объект в эксплуатацию.

Лауреат премии Совета Министров СССР. 

Почётный гражданин города Нижнего Новгорода (17.06.1998). 

Почётный гражданин Нижегородской области (28.12.1999).  

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.

Награды: орден Октябрьской Революции, четыре ордена Трудового Красного Знамени.

Память: на доме № 1 по улице Минина (Нижегородский район Нижнего Новгорода), установлена памятная доска (17.08.2019).