Родился в Нижнем Новгороде. 

1949-1954 - преподавал в музыкальной школе.

Окончил историко-теоретический факультет Горьковской консерватории (1953).

Более 20 лет заведовал кафедрой истории музыки, преподавал на кафедре теории музыки Нижегородской консерватории, возглавлял музыковедческую секцию Нижегородской композиторской организации. 

Профессор кафедры теории музыки, доктор искусствоведения.

Создал ряд работ, посвящённых русской музыке (о Глинке, Чайковском, Балакиреве, Рахманинове). Важное направление его научной деятельности - теория музыкальных форм. Методологическая культура исследования позволила Соколову преодолеть фрагментарность существовавших представлений о музыкальном формообразовании и выявить стройную, закономерную систему формообразующих принципов, лежащую в основе введённой им универсальной классификации музыкальных форм.

Автор монографии «Морфологическая система музыки и её художественные жанры».

Заслуженный деятель искусств Российской Федерации.

Лауреат премии города Нижнего Новгорода. 

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище "Марьина Роща".

Награды: медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени (23.03.2012).