Родился в селе Коренево, ныне Сокольского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал кузнецом в колхозе села Коренево.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1941 года.

В составе саперной бригады минировал дороги, мосты, строил оборонительные рубежи в районе городов Волоколамск и Можайск.

Участвовал в июне 1944 года в прорыве Витебского укрепленного района.

Командир отделения 449-го стрелкового Ковенского полка 144-й стрелковой Виленской Краснознаменной дивизии 65-го стрелкового корпуса 5-й армия 3-го Белорусского фронта, сержант Соколов отличился в боях за освобождение Прибалтики.

7 июля 1944 года на подступах к городу Вильнюсу гранатами уничтожил вражеский дзот и обеспечил выполнение поставленной задачи.

В ночь на 26 июля 1944 года  Соколов с несколькими бойцами форсировал реку Неман в районе местечка Румшишкес Кайшядорского района Литвы. Ориентируясь по вспышкам пулеметов, бойцы переползали от одной огневой точки к другой, забрасывая их гранатами.

В ночном бою боевое охранение было уничтожено, огневые точки взорваны.

Погиб в бою 12 октября 1944 года.

Похоронен в 7 км северо-западнее города Казлу-Руда Мариямпольского уезда Литвы.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 24 марта 1945 года.

Награды: ордена Ленина (24.03.1945, посмертно); Красной Звезды (10.09.1944).

Память: его барельеф установлен на мемориале героям-землякам в посёлке Сокольское Нижегородской области.