Родился в селе Большие Поляны, ныне Большеболдинского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал в местном колхозе.

Участник Великой Отечественной войны с мая 1942 года.

Командир орудия 1343-го стрелкового полка (399-я стрелковая дивизия, 48-я армия, 1-й Белорусский фронт), старшина Сорокин отличился осенью 1944 года в Польше при форсировании реки Нарев. 3 сентября 1944 года в бою в районе деревни Рынек (северо-западнее города Острув-Мазовецки) старшина Сорокин со своим расчётом участвовал в прорыве обороны противника, в ходе которого уничтожил несколько пулемётных точек противника.

4 сентября, его расчёт в числе первых в полку преодолел реку Нарев в районе населённого пункта Дворске (Макувский уезд) и обеспечил переправу других подразделений полка.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21 февраля 1945 года.

В марте 1947 года старшина артиллерийского дивизиона Сорокин был уволен в запас. Жил в городе Днепропетровске (Украина). В 1968 году окончил Днепропетровский технолого-экономический техникум, работал директором Центрального городского рынка.

Похоронен в городе Днепр (бывший Днепропетровск) на Запорожском кладбище.

Награды: ордена Ленина (21.02.1945), Красного Знамени (28.09.1944), Отечественной войны 1-й (14.03.1945) и 2-й (26.07.1944) степени, Красной Звезды (21.04.1944), медали, в т.ч. две «За отвагу» (06.04.1943, 09.10.1943).