Родился в селе Никольское, ныне Гагинского района Нижегородской области. 

Участник Великой Отечественной войны с сентября 1941 года. Воевал на Северо-Кавказском фронте, принимал участие в десантной операции на «Малой земле», в Житомирско-Бердичевской, Львовско-Сандомирской наступательных операциях.

Окончил Военную Краснознамённую академию им. М.В. Фрунзе (1949).

Служил командиром дивизии в Туле, Костроме, на Дальнем Востоке.

Окончил Военную академию Генерального штаба (1964).

1964-1966 - заместитель командующего ВДВ по боевой подготовке.

1966-1969 - первый заместитель командующего ВДВ.

1969-1972 - первый заместитель командующего Южной группы войск на территории Венгрии.

1972-1974 - командующий 2-й гвардейской танковой армией Группы советских войск в Германии. 

1974-1976 - первый заместитель командующего войсками Дальневосточного военного округа.

1976-1981 - командующий войсками Ленинградского военного округа.

1981-1984 - Главный военный советник в Республике Афганистан.

1984-1987 - первый заместитель Главнокомандующего войсками Западного направления.

1987-1990 - заместитель министра обороны СССР - Главный инспектор Министерства обороны СССР.

1990-1992 - в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Генерал армии (04.11.1981).

Депутат Верховного Совета СССР 10 созыва (1979-1984), народный депутат СССР (1989-1991). 

Почётный гражданин города Житомир (Украина).

Жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.

Награды: три ордена Ленина (в т.ч. 03.06.1944); два ордена Красного Знамени (в т.ч. 08.03.1945); два ордена Красной Звезды (04.06.1943, 1956); два ордена Отечественной войны 1-й степени (27.05.1945, 06.04.1985); ордена Александра Невского (10.09.1944); «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени; «Знак Почёта»; «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (11.2002).

​