Родился в деревне Очеретово, ныне Валковского района Харьковской области Республики Украина, в крестьянской семье. 

Окончил Харьковский механо-машиностроительный институт (1935).

1935-1944 - на Горьковском автомобильном заводе: конструктор технического отдела, руководитель сектора трёхосных автомобилей, заместитель главного конструктора завода – начальник экспериментального цеха. Под его руководством были изготовлены опытные образцы джипов ГАЗ-61, ГАЗ-64, ГАЗ-67 и ГАЗ-67Б, бронеавтомобилей БА-64, БА-64Б и его модификаций, лёгких танков Т-70, Т-70М и Т-80, самоходных пушек ГАЗ-71, ГАЗ-72, ГАЗ-74 и ГАЗ-75, самоходных установок СУ-76 и СУ-76М, а также первые образцы автомобилей ГАЗ-63, ГАЗ-51 и М-20.

1944-1952 - главный инженер Днепропетровского автозавода – предприятия специальной военной техники. 

1952-1986 - на Горьковском автозаводе: начальник ОТК, заместитель директора – начальник Управления по выпуску передвижных и стационарных радиостанций, заместитель главного конструктора – начальник цеха опытных конструкций КЭО, заместитель главного инженера завода по спецпроизводству, главный инженером производства серийных автомобилей - заместитель главного инженера "ГАЗ". 

Лауреат Государственной премии СССР (1969) - за создание конструкции и комплексно-механизированного крупносерийного производства семейства четырёх- и восьмиколёсных бронированных машин ГАЗ-40П (БРДМ), ГАЗ-41 (БРДМ-2) и ГАЗ-49Б (БТР-60ПБ). 

Почётный гражданин Нижегородской области (21.07.2007).

Заслуженный автозаводец (09.01.2002).

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Старо-Автозаводском кладбище.

Награды: ордена Октябрьской Революции (01.12.1983); Трудового Красного Знамени (28.10.1944); "Знак Почета" (09.01.1952).

Память: имя Сторожко запечатлено на открывшейся 9 мая 2007 года памятной мемориальной доске "Первостроителям Горьковского автозавода" (около здания Учебного центра "ГАЗа" - Автозаводский район Нижнего Новгорода, проспект Ленина, 95).

​