Родился в селе Мигино, ныне Сергачского района Нижегородской области, в семье крестьянина. В 1932 году переехал в городе Иваново.
Работал на Ивановском молочном заводе. Окончил Ивановский аэроклуб. В 1940 году окончил Батайскую военно-авиационную школу пилотов.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.

 Командир эскадрильи 16-го гвардейского истребительного Сандомирского ордена Александра Невского авиационного полка (9-й гвардейской истребительной Мариупольско-Берлинской ордена Ленина Краснознамённой ордена Богдана Хмельницкого авиационной дивизии, 6-го гвардейского истребительного авиационного корпуса, 8-й воздушной армии, 1-го Украинского фронта), гвардии капитан Старчиков совершил 489 боевых вылетов, участвовал в 80 воздушных боях, сбил 17 немецких самолётов.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1945 года.
После Победы остался в армии. В 1946 году окончил Высшую офицерскую авиационную школу ВВС.
В запасе - с 1949 года. Работал начальником Арзамасского аэропорта (до его закрытия).
Почётный гражданин города Сергача Горьковской области (13.09.1979).
Жил в Арзамасе, похоронен на Тихвинском кладбище.
Награды: ордена Ленина (27.06.1945); Красного Знамени (06.11.1943, 28.05.1943); Александра Невского (13.05.1945); Красной Звезды (06.09.1943).