Родился в селе Урей-третий, ныне Темниковского района Республики Мордовия, в семье крестьянина. 

С 1933 года работал сортировщиком на складе обувной фабрики (г.Тбилиси).

Участник Советско-финской и Великой Отечественной войн.

Заместитель командира по артиллерии 61-го гвардейского стрелкового полка (19-я гвардейская стрелковая дивизия, 39-я армия), гвардии капитан Тараканов воевал на Западном, Волховском, Калининском, 1-м Прибалтийском, 3-м Белорусском фронтах, освобождал Великие Луки, Рудню, Витебск, Каунас, Шауляй. 

Звание Героя Советского Союза присвоено 29 июня 1945 года.

После Победы продолжил службу в армии. 

В августе 1960 года полковник Тараканов был уволен в запас. До выхода на пенсию работал на нефтебазе.

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.

Награды: орден Ленина (29.06.1945); два ордена Красного Знамени (в т.ч. 02.11.1944); три ордена Отечественной войны 1-й степени (31.03.1945, 05.11.1945, 06.04.1985); орден Отечественной войны 2-й степени (22.02.1944); два ордена Красной Звезды (в т.ч. 11.09.1943).