Родился в селе Румянцево, ныне Дальнеконстантиновского района Нижегородской области.

С 1929 года работал на заводе «Красное Сормово»  в Нижнем Новгороде.

В 1937 году был призвали на военную службу, которую проходил в пограничной части на западной границе, был комсоргом заставы.

С первого дня Великой Отечественной войны участвовал в боях с немецко-фашистскими захватчиками. В составе пехотного полка с боями отступал на восток, был контужен. После лечения окончил курсы младших лейтенантов и вернулся в часть.

В августе 1943 года командир взвода автоматчиков 737-го стрелкового полка 206-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта, лейтенант Трусов участвовал в Белгородско-Харьковской наступательной операции и освобождении Левобережной Украины.

24 сентября 1943 лейтенант Трусов с группой разведчиков переправился через Днепр у села Пекари недалеко от города Канева. В течение суток группа в окружении вела тяжелые бои с противником на правом берегу, не имея возможности передать командованию полученные разведданные. После гибели двух бойцов, сражённых немецким снайпером, 25 сентября через реку Днепр поплыл лейтенант Трусов. Он переплыл Днепр, но, выходя на левый берег, упал на песок, сраженный вражеской пулей.

Все это видел с наблюдательного пункта командир полка. Бойцы вынесли Трусова с песчаной отмели. На его голом теле на ремне был привязан кисет. В нем нашли закрытую винтовочную гильзу, а в ней свернутый лист бумаги из блокнота. На листе - схема плацдарма, огневые точки фашистов, место, где полк должен выходить на берег.

Полк, используя разведданные доставленные Трусовым, успешно форсировал Днепр.

Похоронен в братской могиле на левом берегу Днепра в селе Лепляво Каневского района Черкасской области.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 3 июня 1944 года.

Награды: ордена Ленина (03.06.1944, посмертно); Отечественной войны 2-й степени (11.09.1943).

Память: в селе Румянцево ему установлен бюст.