Родился в семье обер-камергера, члена Государственного совета Российской империи князя Урусова.

Окончил Санкт-Петербургский пажеский корпус (1821).

Принимал участие в русско-турецкой войне 1828–1829 годов. Участвовал в подавлении Польского восстания (1830).

С октября 1843 по февраль 1855 года - Нижегородский генерал-губернатор.

Во время его правления состоялось открытие городского водопровода и фонтана (1847). Открылся Мариинский институт благородных девиц  (1852).

1855-1857 - генерал-губернатор Витебский, Смоленский и Могилёвский.

С 1857 года - присутствующий в Московском департаменте Сената. Почётный опекун Московского опекунского совета.

Генерал от кавалерии (1875).

Жил в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.

Награды: ордена Св. Анны 1-й (1849), 2-й степени (1828); Св. Владимира 1-й (1878), 2-й (1856), 4-й степени (1829); Св. Георгия 4-й степени (11.12.1840); Св. Станислава 1-й степени (1846); Белого Орла (1865); Св. Александра Невского (1868).