Родился в городе Богородске, ныне Нижегородской области. Позднее семья переехала в город Горький. Работал сборщиком на радиотелефонном заводе им. В.И. Ленина.

Участник Великой Отечественной войны. Окончил Ленинградское военно-инженерное училище, эвакуированное в Кострому (1942). Участвовал в обороне Северного Кавказа близ Туапсе и на Мысхако.

Осенью 1943 года командир взвода 388-го отдельного сапёрного батальона 218-й стрелковой дивизии (47-я армия, Воронежский фронт), младший лейтенант Усилов принимал участие в форсировании Днепра. 25 сентября 1943 года его сапёрный взвод, находясь под непрерывным огнём противника, организовал переправу в районе южнее села Пекари(Каневский район Черкасской области) для десантной группы, состоящей из 30 сапёров и 10 разведчиков. На захваченном плацдарме группа отразила четыре контратаки. Усилов погиб в бою и был похоронен в селе Сушки Каневского района Черкасской области Украины.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 3 июня 1944 года.

Награды: ордена Ленина (03.06.1944, посмертно); Красной Звезды (30.05.1943).

Память: в Нижегородском районе Нижнего Новгорода именем Героя названа улица. Имя Усилова носят улица и школа № 6 города Богородска Нижегородской области. На доме № 41 по улице Малая Ямская в Нижегородском районе Нижнего Новгорода, где жил Герой, установлена памятная доска (дом был снесён в 2017 году).