Родилась в деревне Берёзовка, ныне Арзамасского района Нижегородской области. 
После окончания сельской школы в 1941 году начала работать в местном колхозе ездовой, затем - дояркой на Березовской ферме. 
Четверть века проработала Устимова на молочно-товарной ферме Арзамасского совхоза-техникума им. В.А. Новикова, она ежегодно была в лидерах социалистического соревнования среди животноводов Берёзовского животноводческого комплекса и Арзамасского района.
Неоднократно являлась участником Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР, в 1972 году была удостоена серебряной медали за получение 4206 килограммов молока от каждой, закреплённой за ней 15 коров.
В 1974 году Устимова достигла наивысшего в районе результата, получив 5341 килограммов молока на корову.
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 10 февраля 1975 года - за досрочное выполнение заданий по увеличению производства продуктов животноводства в 9-й пятилетке (1971-1975).
Почётный гражданин Арзамасского района Нижегородской области (21.05.1998).
Проживала в деревне Берёзовке, похоронена на Тихвинском кладбище города Арзамаса.
Награды: ордена Ленина (10.02.1975); Трудового Красного Знамени (06.09.1973).
Память: её именем названа одна из улиц в деревне Берёзовка, ныне пригород Арзамаса.