Родился в селе Бибиково, ныне Мокшанского района Пензенской области.

После окончания средней школы в 1936 году, работал слесарем-сборщиком на Горьковском авиационном заводе им. С.Орджоникидзе.

Окончил Горьковское танковое училище в городе Ветлуге (1943).

Участник Великой Отечественной войны с сентября 1943 года.

Командир танкового взвода (12-я гвардейская танковая бригада, 4-й гвардейский танковый корпус, 59-я армия, 1-й Украинский фронт), гвардии лейтенант Агеев в январе 1945 года получил задачу захватить переправу через реку Пшемша восточнее города Катовице (Польша) и удержать её до подхода главных сил. Первым переправил взвод по мосту и занял оборону. В течение суток взвод отразил все контратаки противника и выполнил задачу.

Звание Героя Советского Союза присвоено 10 апреля 1945 года.

После окончания войны продолжил службу в армии. В 1955 году окончил Военную академию бронетанковых войск. Был преподавателем кафедры тактики этой академии. С 1984 года в отставке. Генерал-майор танковых войск (1981).

Жил в городе Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище.

Награды: ордена Ленина (10.04.1945); Красного Знамени (03.03.1945); Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й степени (13.07.1944); Красной Звезды (06.03.1944); «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени; медали, в т.ч. «За отвагу» (13.01.1944).