Родился в деревне Зимёнки, ныне село Городищи городского округа город Бор Нижегородской области, в семье крестьянина. До призыва в Красную Армию в ноябре 1942 года, работал котельщиком на речном транспорте. Участник Великой Отечественной войны с июля 1943 года.

Командир отделения взвода противотанковых ружей (1031-й стрелковый полк, 280-я стрелковая дивизия, 60-я армия, Центральный фронт) младший сержант Голубев отличился при форсировании Днепра.
25 сентября 1943 года с группой бойцов переправился через Днепр в районе села Окуниново (Козелецкий район Черниговской области Украины) и в течение двух суток до подхода подкреплений удерживал захваченные позиции.
Звание Героя Советского Союза было присвоено 17 октября 1943 года.
Окончил курсы младших лейтенантов (1944). С 1946 года лейтенант Голубев - в запасе.

Работал бригадиром комплексной бригады грузчиков Горьковского речного порта, а с 1965 года - модельщиком завода портового и судового оборудования «Теплоход» в городе Бор Горьковской области.
Почётный гражданин города Бор Горьковской области (05.11.1977).
Жил в городе Бор, похоронен на кладбище посёлка Большое Пикино городского округа город Бор.
Награды: ордена Ленина (17.10.1943); Отечественной Войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (26.03.1945) степени; Красной Звезды (14.04.1945).
Память: на территории завода "Теплоход" (г. Бор) установлена памятная доска.