Родилась в Нижнем Новгороде в семье преподавателя словесности. Сестра Вячеслава Алексеевича Голубцова.
Окончила в Нижнем Новгороде гимназию и библиотечные курсы. Во время Гражданской войны работала библиотекарем в агитпоезде кавалерийской бригады, инструктором Политуправления Туркестанского фронта (г. Ташкент).

Была женой известного партийного деятеля Георгия Максимилиановича Маленкова.
1921-1928 - в орготделе ЦК (г. Москва).
1928-1930 - нормировщица на Московском заводе металлоламп.
Окончила Московский энергетический институт (1934).
1934-1936 - инженер на заводе «Динамо» (г. Москва).
1941-1942 - находилась с семьёй в эвакуации в Куйбышеве, где работала инструктором Куйбышевского обкома ВКП(б), ответственным за авиационную и электротехническую промышленность. В 1942 году возвратилась в Москву. 
1943-1952 - директор Московского энергетического института им. В.М. Молотова. 
1953-1957 - заместитель директора Института истории естествознания и техники (г. Москва).
Доктор технических наук (1955). Профессор (1956).
После снятия мужа со всех партийно-государственных постов в 1957 году последовала за ним в ссылку в Усть-Каменогорск, позже в Экибастуз (Казахская ССР). 
Жила в Москве, похоронена на Кунцевском кладбище.
Награды: ордена Трудового Красного Знамени (21.01.1944); Красной Звезды (1945).