Родился в рабочем посёлке Большое Козино, ныне Балахнинского района Нижегородской области.

Окончил физико-математический факультет Горьковского государственного университета (1953).

1953-1964 - ассистент, старший преподаватель кафедры геометрии и высшей алгебры, а затем кафедры теории управления и динамики машин. 

1964-1971 - первый заместитель директора научно-исследовательского института прикладной математики и кибернетики по научной работе (г.Горький).

1971-1989 - заведующий лабораторией динамики машин и процессов механической обработки. 

1989-2000 - заведующий кафедрой прикладной математики факультета вычислительной математики и кибернетики (ВМК) ННГУ.

Был известным учёным в области динамики машин, теории колебаний и её приложений в машиностроении. Написал шесть методических пособий и лабораторных работ с использованием современных компьютерных технологий. Был бессменным организатором международных и всероссийских конференций «Нелинейные колебания механических систем».  

Доктор физико-математических наук (1987). Профессор (1990). 

Почётный работник высшего профессионального образования России.

Жил и похоронен в Нижнем Новгороде.