Родился в селе Выкса, ныне город Нижегородской области, в семье мастеровых.
Окончил физико-математический факультет Московского университета (1890), Императорское Московское техническое училище (1894).
С сентября 1896 года преподавал на кафедре почвоведения и земледелия Московского сельскохозяйственного института (впоследствии Петровской сельскохозяйственной академии), также с 1896 по 1930 годы возглавлял кафедру сельскохозяйственных машин. Профессор (1913). 
1919-1922 - ректор Петровской сельскохозяйственной академии.
1929-1931 - директор Всесоюзного института сельскохозяйственной механики (ВИСХОМ). 
1931-1935 - научный руководитель Всесоюзного института механизации и электрификации сельского хозяйства.
Область научных интересов: земледельческая механика, теория и расчёт сельскохозяйственных машин и орудий, технологических процессов, методы испытаний и методику обработки экспериментальных данных.
Автор более ста научных работ, монографий «Общий курс земледельческих машин и орудий» (1904) и «Теория плуга» (1927).
Академик ВАСХНИЛ (1935). 
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1935).
Жил в Москве, похоронен на Владыкинском кладбище.
Награды: ордена Св. Анны 2-й (1915) и 3-й степени (1906); Св. Станислава 2-й степени (1912); Трудового Красного Знамени (1935).